Коновалов Дмитрий Александрович
-
Обзор патентов, статей, выбор прототипа для изготовления устройства.
-
Описание механической части устройства для разработки локтевого сустава
-
Описание электронной части, программного обеспечения, интерфейса управления.
|
Устройство относится к аппаратам двигательной терапии для совершения пассивных движений. В рамках данного раздела описано только техническое решение устройства и не даются никакие рекомендации по его применению. Использовать описанное устройство для медицинской реабилитации можно только после консультации с лечащим врачом.
Устройство собрано из "подручного материала":
- Узел сгибания/разгибания собран на базе моторедуктора автомобильного стеклоподъёмника и металлических трубок от старой пантографической лампы.
- Ложементы плеча и предплечья изготовлены из пластикового водостока.
- Струбцинный узел крепления к мобильному шасси взят от пантографической лапмы.
- Мобильное шасси изготовлено из колёсной платформы офисного кресла и черенка для садового инструмента.
В состав блока управления входят отладочная плата STM32L-Discovery и драйвер шагового двигателя DRV8825.
|
|
