Коновалов Дмитрий Александрович

  • Применение интегральных датчиков магнитного поля

    SS49 - бюджетный, аналоговый, биполярный, фиксированный диапазон ± 1000Gs. 
    AD22151 - прецизионный, аналоговый, диапазон от ±50Gs до ±6000Gs.
    HMC1053 - магниторезистивный 3-х осевой магнитометр, диапазон ±6Gs по каждой оси.
    HMC5883L - магниторезистивный 3-х осевой магнитометр с цифровым выходом, диапазон ±8Gs по каждой оси.

  • Конструкции на микроконтроллерах

    Atmel:  ATtiny13A, ATtiny2313, ATmega8A. 
    STMicroelectronics:  STM32F100RBT6B, STM32L152RBT6
    Arduino

  • 3D принтер с кинематикой Delta

    За основу взяты размеры конструкции Kossel. Каркас собран из алюминиевого профиля 20х20 с V-образным пазом. Вертикальные стойки одновременно являются направляющими для кареток с роликами mini POM Dual V slot Delrin. Приводные зубчатые ремни GT2 спрятаны в пазы профилей. Шарниры диагоналей магнитные. 

  • Устройство для разработки локтевого сустава

    Устройство относится к аппаратам двигательной терапии для совершения пассивных движений. В рамках данного раздела описано только техническое решение устройства и не даются никакие рекомендации по его применению. Использовать описанное устройство для медицинской реабилитации можно только после консультации с лечащим врачом.

  • Пассивный ретранслятор радиосигналов дистанционного датчика температуры для погреба

    Простая конструкция для трансляции радиосигналов дистанционного датчика температуры и влажности, размещенного в погребе.

  • НБК из стандартных узлов

    НБК собрана из стандартных узлов (куб, царга с СПН, узел отбора, повороты, холодильники и т.п.)

  • Универсальный узел отбора

    Из узла отбора по пару Wein легко сделать универсальный узел отбора.

  • Инициализация M48T08 (DS1643)

    Очень древняя микросхема часов реального времени с оперативной памятью 8 K x 8 SRAMs на борту.
    Но до сих пор производится и продаётся как запчасть, так как использовалась в большом количестве разнообразного компьютеризированного оборудования.

Кинематика Дельта

Общая информация.

Самая распространенная кинематика современных принтеров - это XY Head Z Bed. Т.е., движение печатающей головки осуществляется по осям XY, а стол перемещается по оси Z.

В блоге автора Infinum3d дан очень хороший обзор "Кинематика принтера. Что лучше?", в котором рассмотрены преимущества и недостатки различных конструкций 3d принтеров.

В кинематике Дельта, как это можно видеть на анимированном рисунке, перемещение печатающей головки по всем трём осям осуществляется с помощью трёх одинаковых кареток, двигающихся по вертикальным направляющим. Держатель печатающей головки всегда располагается параллельно плоскости стола, так как связан с каретками при помощи параллелограммных (пантографических) механизмов с шарнирными сочленениями.

Дельта-принтер является разновидностью Дельта-робота.

В отличии от классических "декартовых" 3d принтеров Дельта-принтер выглядит элегантным и лёгким, а сам процесс печати просто завораживает.

Кроме чисто эстетической стороны к преимуществам Дельта-принтеров можно отнести конструкционно-технологическую простоту. Конструкция такого принтера базируется на трёх абсолютно одинаковых и взаимозаменяемых комплектах деталей. В состав каждого комплекта входят:
  • шаговый двигатель с шкивом под зубчатый ремень;
  • приводной зубчатый ремень;
  • верхний натяжной ролик;
  • вертикальная направляющая для каретки;
  • кронштейны крепления направляющих;
  • каретка;
  • два рычага с шарнирными креплениями.
Направляющие для кареток обычно являются одновременно силовыми элементами корпуса принтера.

Максимальная высота печати определяется только длиной вертикальных направляющих, которая, в свою очередь, ограничена только требованием к жесткости конструкции.

Возврат к списку