Персональные страницы Доп. раздел |
Коновалов Дмитрий Александрович
Кинематика ДельтаОбщая информация. ![]() В блоге автора Infinum3d дан очень хороший обзор "Кинематика принтера. Что лучше?", в котором рассмотрены преимущества и недостатки различных конструкций 3d принтеров. В кинематике Дельта, как это можно видеть на анимированном рисунке, перемещение печатающей головки по всем трём осям осуществляется с помощью трёх одинаковых кареток, двигающихся по вертикальным направляющим. Держатель печатающей головки всегда располагается параллельно плоскости стола, так как связан с каретками при помощи параллелограммных (пантографических) механизмов с шарнирными сочленениями. Дельта-принтер является разновидностью Дельта-робота. В отличии от классических "декартовых" 3d принтеров Дельта-принтер выглядит элегантным и лёгким, а сам процесс печати просто завораживает. Кроме чисто эстетической стороны к преимуществам Дельта-принтеров можно отнести конструкционно-технологическую простоту. Конструкция такого принтера базируется на трёх абсолютно одинаковых и взаимозаменяемых комплектах деталей. В состав каждого комплекта входят:
Максимальная высота печати определяется только длиной вертикальных направляющих, которая, в свою очередь, ограничена только требованием к жесткости конструкции. |