Коновалов Дмитрий Александрович

  • Применение интегральных датчиков магнитного поля

    SS49 - бюджетный, аналоговый, биполярный, фиксированный диапазон ± 1000Gs. 
    AD22151 - прецизионный, аналоговый, диапазон от ±50Gs до ±6000Gs.
    HMC1053 - магниторезистивный 3-х осевой магнитометр, диапазон ±6Gs по каждой оси.
    HMC5883L - магниторезистивный 3-х осевой магнитометр с цифровым выходом, диапазон ±8Gs по каждой оси.

  • Конструкции на микроконтроллерах

    Atmel:  ATtiny13A, ATtiny2313, ATmega8A. 
    STMicroelectronics:  STM32F100RBT6B, STM32L152RBT6
    Arduino

  • 3D принтер с кинематикой Delta

    За основу взяты размеры конструкции Kossel. Каркас собран из алюминиевого профиля 20х20 с V-образным пазом. Вертикальные стойки одновременно являются направляющими для кареток с роликами mini POM Dual V slot Delrin. Приводные зубчатые ремни GT2 спрятаны в пазы профилей. Шарниры диагоналей магнитные. 

  • Устройство для разработки локтевого сустава

    Устройство относится к аппаратам двигательной терапии для совершения пассивных движений. В рамках данного раздела описано только техническое решение устройства и не даются никакие рекомендации по его применению. Использовать описанное устройство для медицинской реабилитации можно только после консультации с лечащим врачом.

  • Пассивный ретранслятор радиосигналов дистанционного датчика температуры для погреба

    Простая конструкция для трансляции радиосигналов дистанционного датчика температуры и влажности, размещенного в погребе.

  • НБК из стандартных узлов

    НБК собрана из стандартных узлов (куб, царга с СПН, узел отбора, повороты, холодильники и т.п.)

  • Универсальный узел отбора

    Из узла отбора по пару Wein легко сделать универсальный узел отбора.

  • Инициализация M48T08 (DS1643)

    Очень древняя микросхема часов реального времени с оперативной памятью 8 K x 8 SRAMs на борту.
    Но до сих пор производится и продаётся как запчасть, так как использовалась в большом количестве разнообразного компьютеризированного оборудования.

Погрешности позиционирования в Дельта-принтере

Рассмотрены три основных вида погрешностей позиционирования: абсолютные, относительные и динамические.

Можно выделить три основных вида погрешностей позиционирования: абсолютные, относительные и динамические.

Абсолютные погрешности позиционирования вызваны расхождением идеальной математической модели Дельта-принтера с его реальной геометрией.

Их можно свести к минимуму тщательной юстировкой при сборке (параллельность всех направляющих, перпендикулярность направляющих поверхности стола и т.п.) и точным измерением всех дельта-размеров (см. рисунок слева).

Дельта-размеры заносятся в прошивку принтера. На их основе строится математическая модель конкретного экземпляра принтера. Поэтому от их точности зависит величина абсолютной погрешности позиционирования.

Относительные погрешности вызваны люфтами в кинематике принтера. Основные из них: люфт кареток относительно направляющих и люфт в шарнирах диагональных рычагов. В настоящее время уже апробированы недорогие конструктивные решения этих узлов, позволяющие свести эти люфты к пренебрежимо малой величине. Это использование в качестве направляющих алюминиевого станочного профиля с V-пазом в паре с каретками на V-роликах и магнитные шарниры:

      

Динамические погрешности проявляются при быстром перемещении печатающей головки на большие расстояния. При этом головка двигается не по прямой, а по дугообразной траектории. Это связано, по-видимому, с несовершенством программного обеспечения, вычисляющего ускорение для каждой каретки независимо от других. Динамические погрешности отсутствуют при медленных перемещениях печатающей головки, во время которых программный механизм ускорения отключен.



Возврат к списку